Pæledriver er en type entreprenørmaskiner, der bruges til at slå pæle ned i jorden.Den kan slå pæle lavet af materialer som armeret beton eller træ ned i jorden ved hjælp af en tung hammer, hydraulisk cylinder eller vibrator for at øge jordens bæreevne, forhindre jordsætning eller glidning og understøtte bygninger osv.